Historie Střední zdravotnické školy v Ústí nad Orlicí se začala psát 3. září 1979. Po přestěhování z Litomyšle zahájila škola výuku pod vedením ředitele PhDr. Jaroslava Truhličky v budově gymnázia se 123 žáky rozdělenými do 4 tříd. Jejich počet se postupně navyšoval až na dosavadních 10 tříd. Škola nabízela během své existence několik studijních i učební obor.
Přehled studijních/učebních oborů na škole:
1979 – 1991 zdravotní sestra, čtyřleté denní studium, studijní obor
1980 – 1994 dětská sestra, čtyřleté denní studium, studijní obor
1989 – 2001 zdravotní sestra, pětileté večerní studium, studijní obor
1991 – 1998 zdravotní sestra, dvouleté pomaturitní studium, studijní obor
1993 – 2003 všeobecná sestra, čtyřleté denní studium, studijní obor
1993 – 1995 ošetřovatelka, dvouletého denní studium, učební obor
2004 – 2017 zdravotnický asistent, čtyřleté denní studium, studijní obor
2010 – dosud sociální činnost, čtyřleté denní studium, studijní obor
2017 - dosud diplomovaná všeobecná sestra, studijní obor na vyšší odborné škole
2018 - dosud praktická sestra, čtyřleté denní studium, studijní obor
V roce 1992 došlo nejen ke změně učebních dokumentů, ale také ke změně názvu z oboru zdravotní sestra a dětská sestra na všeobecnou sestru. V témže roce se škola přestěhovala do nových prostor – stávající školní budovy, která postupně, prošla rozsáhlou rekonstrukcí, při které byla přistavěna část budovy s novými učebnami.
Další změna názvu studijního oboru z všeobecné sestry na zdravotnického asistenta nastala v roce 2004 a v něm škola vzdělává žáky dosud. Od září 2010 škola otevřela nový studijní obor – sociální činnost. Se zavedením nového studijního oboru došlo i ke změně názvu školy na Střední škola zdravotnická a sociální.
V roce 2016 škola získala akreditaci ke vzdělávání v oboru diplomovaná všeobecná sestra na vyšší odborné škole. Zahájení výuky prvních studentů tohoto oboru bylo 1. září 2017. Se zavedením nového studijního oboru došlo i ke změně názvu školy na Vyšší odborná škola a střední škola zdravotnická a sociální Ústí nad Orlicí.
Od září 2018 byl obor zdravotnický asistent nahrazen oborem praktická sestra.
Přehled ředitelů školy:
1979 – 1996 PhDr. Jaroslav Truhlička
1996 – 2005 PhDr. Marcela Zelenková
2005 – 2018 Mgr. Lenka Podzimková
2018 - dosud Mgr. Marie Klementová